三維彎管機，即數控自動彎管機，可以滿足更復雜的彎管程序和要求，在彎管速度和精度上都有很大的飛躍，市場需求也在不斷增加。數控自動彎管機的結構主要采用三種控制方式，取決于工藝對象和工藝流程。
      直接使用數控系統。優點是編程自由度高，程序編制可以根據自動彎管機的不同彎管要求避免機械干擾。但對人員編程質量要求較高，一般不支持輸入彎管XYZ幾何坐標數據。
      PLC可編程控制器PLC、結合位置/速度控制單元、觸摸屏和交流伺服驅動單元的控制模式。自動彎管機硬件可靠性高，軟件易于維護和重新開發。PLC梯形圖、SFC編程控制位置/速度單元與觸摸屏有機結合，直接輸入彎管加工數據，支持彎管XYZ幾何坐標數據向彎管YBC加工數據的轉換。

      采用工業(ye)計算機、伺服運動控(kong)制板(ban)和交流伺服單元。VC或(huo)VB等(deng)可(ke)視(shi)化程(cheng)序實現自動彎管機軟件，可(ke)充分(fen)利(li)用計算機資源(yuan)，多用于運動過程(cheng)、機械軌(gui)跡等(deng)復雜機械設(she)備。除了第2種方(fang)法的功(gong)能外，還(huan)增加了干涉(she)功(gong)能，硬件的可(ke)靠(kao)性略低于PIC系(xi)統。

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